让车间的每一台机器人都"通信稳定"工厂级电磁孪生与无线可靠性
AGV、AMR、协作机器人、自动产线对无线的依赖越来越深，但金属反射、人车干扰、产线节拍对 5G LAN/Wi-Fi 7/TSN 链路提出极高的可靠性要求。乾径以三层产品提供工厂级射线跟踪、机器人通信 HIL 与工厂电磁孪生，让无线不再是产线"看天吃饭"的环节。
工厂无线的隐性瓶颈
看似稳定的厂区无线，藏着大量隐性故障
工厂内的金属、运动设备、瞬时干扰让 5G LAN/Wi-Fi/TSN 链路远比办公环境更难。机器人停顿一秒就是产能损失，而问题往往无法在现场重现。
金属反射
金属设备和厂房结构带来强多径与深衰落，传统覆盖图过于乐观。
机器人协同
多 AGV/AMR 同时工作时的并发干扰与频谱冲突，建模尤其复杂。
URLLC 时延
协作机器人/视觉伺服需要毫秒级时延，统计模型给不出确定性 KPI。
三层产品在工厂的部署
把工厂"装"进电磁孪生，让无线像电力一样可控
Lauraycs 在 BIM/IFC 工厂模型中精确仿真无线信道，L2 在产线节拍下对机器人通信模组做 HIL 回归，L3 形成工厂电磁孪生与 MES/数字工厂集成。
| Layer | Layer Name | Description |
|---|---|---|
| L1 | 射线跟踪 / Lauraycs | 工厂 BIM/3D 建模 + AGV/AMR 轨迹 + 多 AP/基站联合，输出时变 5G LAN/Wi-Fi 7 信道。 |
| L2 | 虚拟路测 / HIL | 产线信道驱动 5G LAN/Wi-Fi 7 模组测试台，回归 URLLC 时延、丢包、漫游切换。 |
| L3 | 电磁孪生 / EM-Twin | 与工厂数字孪生/MES 联动的工厂电磁孪生，监控覆盖与瓶颈区域。 |
端到端工作流
工厂建模
BIM/IFC 厂房模型 + 设备布局 + 机器人轨迹与节拍。
信道与覆盖
RT 引擎仿真生产节拍下的多径、覆盖与瞬时干扰。
机器人 HIL
信道驱动机器人通信模组，验证 URLLC、漫游与协同。
工厂孪生
实时电磁孪生 + MES 数据，输出瓶颈与优化建议。
行业特定规格
| 3GPP 5G LAN / URLLC、Wi-Fi 6/7、IEEE 802.1 TSN、IEC/ISA 工业总线 | 标准对齐 |
|---|---|
| 2.4 / 5 / 6 / 7 GHz Wi-Fi、2.6 / 3.5 / 4.9 / 26 GHz 5G、专用工业频段 | 频段 |
| 离散制造、连续制造、物流仓储、洁净车间、港口、矿山 | 场景库 |
| 时变 CIR/PDP、覆盖图、并发干扰、漫游切换序列 | 信道输出 |
| AGV、AMR、协作机器人、桁架机器人、机械臂、AGC | 机器人类型 |
| 5G 模组、Wi-Fi 7 模组、TSN 终端、PLC 网关、MES 边缘 | HIL 对象 |
| 端到端时延（含尾时延）、丢包、漫游成功率、时间同步精度 | KPI |
| 已支持主流工厂数字孪生平台与 MES 数据接口 | 与数字工厂 |
| 工厂私有云 + 边缘；可与 OT 网络隔离部署 | 部署 |
核心差异化
金属反射建模
工厂典型材料的电磁参数库已校准，避免覆盖图过于乐观。
节拍同步仿真
RT 时变仿真按生产节拍刷新，与产线节奏对齐。
URLLC 真实时延
输出含尾时延的端到端 KPI，而非仅平均值。
多协议联合
5G LAN + Wi-Fi 7 + TSN 同场景联合仿真。
MES/工业孪生集成
与工厂主流数字孪生平台对接，电磁层即装即用。
国产可控
与国产 5G LAN 设备/Wi-Fi 7 AP 形成验证生态。
典型场景
AGV 调度
大规模 AGV 并发调度下的 Wi-Fi/5G 漫游可靠性。
协作机器人
视觉伺服/远程示教对 URLLC 时延的端到端验证。
仓储物流
高架仓库的 RFID/Wi-Fi 7/5G 联合覆盖与盘点。
洁净车间
半导体/医药洁净环境下的低功耗 IoT 与高可靠通信。
港口
港机/IGV 的远程驾驶与编队控制链路。
矿山
井下/露天复杂环境的 5G 专网覆盖与设备协同。