让自动驾驶的"通信不出错"V2X 与车路云的电磁孪生
高阶自动驾驶离不开 V2X、蜂窝、卫星、Wi-Fi 多链路协同。但城市峡谷、隧道、立交、地库等复杂场景下，通信链路是 ADAS/AD 安全闭环里最容易被忽视的薄弱环。乾径以三层产品在车路云体系中提供 V2X 信道仿真、T-Box/OBU/RSU 的 HIL 测试，以及路网级电磁孪生能力。
智能网联汽车的通信难题
自动驾驶的"长尾场景"，相当一部分藏在通信里
智能驾驶的功能安全演进，已经从感知和决策延伸到通信。一次切换失败、一个隐性盲区，可能就让远程驾驶、协同变道、车路协同感知功能失效。
立交与隧道
立交桥、隧道口的多径与切换问题，传统统计模型无法精确刻画。
城市峡谷
高楼街区下的 GNSS 与蜂窝多径同时出现问题，影响定位与通信。
地库与园区
室内停车场、园区低层的覆盖与切换是高阶 AVP 自动泊车的隐藏门槛。
三层产品在自动驾驶的部署
把"那条路"先在仿真里跑一万遍
Lauraycs 提供路网 + 车辆 + RSU 联合的高保真信道，L2 用 HIL 复现真实路测，L3 与车路协同平台联动形成路网级电磁孪生。整体支持从单车终端测试到路口/路段/城市级路网验证。
| Layer | Layer Name | Description |
|---|---|---|
| L1 | 射线跟踪 / Lauraycs | 路网/隧道/立交/园区 3D + 车辆轨迹 + 多 RSU/基站联合，输出 V2X Uu/PC5 信道。 |
| L2 | 虚拟路测 / HIL | 用真实路网信道驱动 T-Box/OBU/RSU HIL，回归切换、远程驾驶、定位 KPI。 |
| L3 | 电磁孪生 / EM-Twin | 路口/路段级电磁孪生，与车路协同平台、ETC/MEC 联动。 |
端到端工作流
路网与车辆建模
高精地图 + 车流轨迹 + 现网基站/RSU 配置。
V2X 信道仿真
Uu (蜂窝) + PC5 (直连) 双链路联合时变多径与切换。
车端/路端 HIL
信道仿真仪驱动 T-Box/OBU/RSU，回归切换/丢包/定位。
路网孪生
路口/路段电磁态势孪生，与车路协同平台对接。
行业特定规格
| 3GPP C-V2X (Rel-14/15)、NR V2X (Rel-16/17/18)、IEEE 802.11p/bd、CCSA YD/T | 标准对齐 |
|---|---|
| 蜂窝 FR1/FR2、5.9 GHz 直连、毫米波远期、卫星辅助 | 频段 |
| 城市峡谷、立交、隧道、桥梁、园区、地库、高速、农村快速路 | 场景库 |
| 任意可编程车辆/UAV/RSU 轨迹；支持多车协同与编队 | 移动 |
| T-Box、OBU、RSU、4D 雷达、毫米波模组 | HIL 对象 |
| PER、TPUT、RSRP/SINR、PC5 链路稳定性、远程驾驶 RTT、AVP 切换 | KPI |
| 支持与 SiL/HiL 自动驾驶仿真平台 (CARLA/Prescan/VTD) 对接 | 与 ADAS 的对接 |
| 实验室 + 路口/路段试点；与车厂自动化测试平台集成 | 部署 |
核心差异化
路网级 RT
把整个路口/路段一次性纳入仿真，避免单基站近似。
Uu + PC5 双链路
同一仿真同时输出蜂窝与直连两路信道。
可对接 ADAS 仿真
把通信侧"接入"现有自动驾驶 SiL/HiL 流程。
场景库丰富
立交、隧道、地库等 ADAS 长尾场景已成型并可复用。
可重复路测
把外场某次"差点出事"的事件转换为可重复脚本。
国产可控
配合国产仪器与 RSU 厂商形成全国产 V2X HIL 方案。
典型场景
T-Box / OBU 测试
复现真实路况，对终端的远程驾驶、协同变道做回归测试。
RSU 路口部署
不同 RSU 位置/天线方案的路口覆盖与切换性能仿真。
高速 V2X
高速场景下高速移动 + 切换/编队的链路稳定性评估。
AVP 自动泊车
地库 + 园区的电磁覆盖与定位精度联合评估。
商用车队
物流 + 矿山 + 港口的远程驾驶/编队链路保障。
车路云协同
MEC + 路口 + 车端的端到端 KPI 仿真。