虚拟路测与硬件在环把外场稳定带回实验室
在 Lauraycs 射线跟踪生成的高保真信道与覆盖驱动下，控制信道仿真仪、信号源、向量信号分析仪与 OTA 暗室，对真实终端、模组与车规设备进行可重复、可回归的硬件在环测试。让"那一次外场难以复现的信号问题"，在实验室里能稳定重放、调参与回归。
测试时代挑战
物理路测的困境与新场景的复杂度
5G/6G、V2X、低空、卫星 NTN 终端的研发与认证，越来越依赖"在真实电磁环境下"的端到端测试。但物理路测正在多个维度同时失灵。
不可重复
天气、车流、潮汐式人流让同一段路两次跑出来的数据无法对齐，bug 难复现，回归无法做。
极端场景缺失
隧道、立交、空地一体、星地切换、毫米波遮挡这些关键场景，外场要么不可遇要么不安全。
成本与周期
一次车规级路测动辄百万级费用、数月周期；6G/NTN/低空场景甚至缺乏可用的真实路网。
解决方案架构
仿真信道驱动真实仪器，硬件在环复现真实世界
Lauraycs 输出的确定性多径信道与覆盖序列，作为信道仿真仪/OTA 暗室的输入；DUT（终端、模组、车载 T-Box、卫星终端）在实验室中"看到"和外场完全一致的电磁环境。我们提供三种部署形态，覆盖从快速场景生成到全闭环 HIL 的不同测试需求。
场景生成
基于 3D 地图、轨迹与天线，生成时变 CIR/PDP，输出至主流信道仿真仪标准格式（CMX/SCT/SLN）。
硬件在环 (HIL)
仿真信道实时回放进入信道仿真仪；DUT 端测得的功率、解调、协议指标 1:1 还原外场。
OTA 暗室联调
多探头 OTA 系统（典型 16/32 探头），驱动 MIMO/Massive MIMO 终端的方向性、波束化与多径性能验证。
系统架构
从地图到 DUT，端到端可重复的测试链路
整体链路分为四个阶段：场景与地图、射线跟踪信道生成、信道仿真仪/OTA 实时驱动、DUT 测量与回归。每一个环节均提供 API 与脚本化能力，便于嵌入客户现有的自动化测试平台。
场景 & 轨迹建模
导入路网/室内/低空/星地 3D 模型，定义 BS/卫星/车辆/UAV 轨迹与天线方向图。
高保真信道生成
Lauraycs 输出时变 CIR、PDP、Doppler、AoA/AoD/ZoA/ZoD 簇。
信道格式转换
自动转换为信道仿真仪/OTA 工具支持格式（如 PROPSIM、F8800、Vertex、Anritsu MD8475 等）。
HIL 驱动 & 测量
实时驱动仪器，DUT 经接口/暗室连接被测；自动采集 KPI 并回归。
技术规格
| Lauraycs RT、外部 CIR/CDL/TDL、3GPP TR 38.901 / 38.873 | 输入信道源 |
|---|---|
| Keysight PROPSIM / F8800、R&S CMW/CMX、Spirent Vertex/8100、Anritsu MD8475、国产信道仿真仪（多家） | 仪器兼容 |
| 1×1 ~ 64×64；典型 4×4 / 8×8 / 16×16；OTA 暗室 16/32 探头 | MIMO 配置 |
| 600 MHz – 100 GHz（含 FR1/FR2/FR3）；专项支持 sub-THz 6G HIL | 频段 |
| 100 / 200 / 400 / 1000 / 2000 MHz（取决于仪器型号） | 带宽 |
| L3 级时序回放，时间分辨率 ≤ 1 ms；多 Tx/Rx 联合轨迹 | 时变能力 |
| CMX/F8800 SCT、PROPSIM PSCN、Vertex SCS、CDL/TDL JSON、自定义 | 输出格式 |
| Python API、命令行批处理、SCPI、与 NI TestStand / 自动化平台集成 | 接口 |
| 4G/5G NSA & SA、NTN（NB-IoT NTN / NR NTN）、V2X (PC5 / Uu)、Wi-Fi 7、LoRa | 协议层联动 |
| 解调吞吐、BLER、TPUT、TTFF、切换成功率、波束跟踪误差等 | KPI 采集 |
| 实验室单机 / 多机协同 / 国产化集群；支持远程实验室 (Remote Lab) | 部署 |
核心差异化
场景到 DUT 全闭环
国内独有的"3D 地图 → RT 信道 → 信道仿真仪 → DUT"端到端工作流，避免人工拼接。
仪器无关
一份场景可同时输出主流国际厂家与国产信道仿真仪所需格式，避免厂商锁定。
可回归
任何外场出现的信号问题，可被转换为可重复脚本，纳入回归测试库。
极端场景按需生成
立交桥隐性盲区、隧道切换、卫星阴影、低空塔林等"高难度"场景按需生成。
国产化与跨平台
完整工具链支持 Linux / 麒麟，配合国产仪器厂商可形成"全国产"虚拟路测方案。
动态时变 HIL
L3 级时序级仿真直接进入实时回放，避免只回放"静态切片"的伪 HIL。
典型应用
车载 T-Box / OBU
在实验室复现城市/隧道/园区 V2X 与蜂窝双链路，验证切换、定位与远程驾驶。
5G/6G 终端认证
在 OTA 暗室回放真实 PDP，对终端 MIMO 解调、波束跟踪进行回归测试。
NTN 终端
真实卫星轨迹 + 城市地面阴影，验证 NB-IoT NTN / NR NTN 终端连接稳定性。
UAV / 低空
复现低空 C2 链路丢失风险场景，回归飞控通信冗余设计。
工业终端
在产线干扰、金属反射场景下回归 5G LAN / Wi-Fi 7 模组性能。
协议研究
把"外场异常包"转换为可重复信道，定位协议栈/算法 bug。